基本參數(shù)

詳細說明

帝淮4搖桿濕噴機械手遙控器說明

 4搖桿濕噴機械手遙控器，遙控距離按照100米設計，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器合計2個部分，無線電波傳遞控制指令，針對動作功能控制輸出，接收器端控制指令通過CAN總線與被控端CAN總線控制器連接，開關量對應定值點動模式或定值保持模式數(shù)字信號輸出，模擬量對應連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；急停單獨對應1路繼電器輸出。

發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1） 布局4個萬向無極搖桿，均為X軸Y軸二維度搖桿，各個不同角度在X軸和Y軸方向，呈現(xiàn)線性比例變化輸出，分別用于：大臂上仰、大臂下俯、大臂做回轉(zhuǎn)、大臂右回轉(zhuǎn)，小臂伸出1、小臂縮回1、小臂伸出2、小臂縮回2，小臂上仰、小臂下俯、小臂左回轉(zhuǎn)、小臂右回轉(zhuǎn)，噴頭向上、噴頭向下、噴頭左回轉(zhuǎn)、噴頭右回轉(zhuǎn)。
萬向無極搖桿功能說明：在Y軸和X軸直線正負5度角以內(nèi)，均視為實現(xiàn)推動的目的，只有超過這個角度時，才視為想實現(xiàn)運動中轉(zhuǎn)彎的目的，例如Y軸正方向推動時，此時小車向前直線行走，如果此時向右偏離超過5度角時，此時視為小車想向右轉(zhuǎn)彎，X軸反向同理。另設定垂直于X軸Y軸坐標平面7.5度角以內(nèi)為死區(qū)，只有超過這個偏離角度時，才視為開始執(zhí)行動作，避免稍微一碰擦就產(chǎn)生誤動作的狀況。
2）扭子開關6個，均為開關量信號模式，第一個三位自復位，功能：混凝土輸送和反抽；第二個原文“兩位自復位”，本次定制采用三位自復位，功能：急停復位；第三個兩位自鎖保持模式，功能：自動噴射模式啟停，前推啟動后推停止；第四個三位自復位模式，功能：S-擺動管；第五個兩位自鎖保持模式，速凝劑啟停，前推啟動后推停止；第六個“原文兩位自復位”，本次采用三位自復位，功能：喇叭控制；
   三位扭子開關，前后兩位對應2個定值數(shù)字信號輸出，中間零位不對應輸出； 
   兩位扭子開關，前后兩位對應1個定值數(shù)字信號輸出；
3）按鍵4個，1號和2號按鍵，用于“混凝土增減”控制，1號對應增加、2號對應減少。3號和4號按鍵，用于“添加劑增減”控制，3號對應增加、4號對應減少；均對應模擬量信號輸出方式，接收器端輸出連續(xù)變化的數(shù)字信號的增加或降低。
4）“鎖定/解鎖”鍵，用于臨時走開時鎖住按鍵功能，不致于因為誤碰或誤撞擊而致使產(chǎn)生誤動作，另可作為發(fā)射器和接收器對碼匹配使用；
5）啟動+急停旋鈕，急停對應2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。急停拍下后，在切斷主輸出控制回路的同時也切斷其他所有正在執(zhí)行的控制回路。啟動關閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。
   本次產(chǎn)品非標定制型號DH-Z4Y6B4FCAN（100米/DC24V/1發(fā)1收/CAN總線）